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陈根:从自动驾驶到高精地图,产业化之路还有多远?_

发布日期:2020-08-22 04:57   来源:未知   阅读:

文/陈根

地图是对刻画与描述地球表面的各种现象的数据的可视化表达,它可以帮助人们通过这些可视化表达来认识、记录地理世界。因此,地图是一种空间分析的模型,是一种基于空间联系的空间思维体系,也是解决现实问题的有效手段。

对于人类驾驶员来说,传统电子地图的主要作用是导航,包括从A地到B地的路径规划、车辆和道路的定位匹配、POI检索等,例如腾讯地图、高德地图、百度地图等。

随着自动驾驶产业的飞速发展,由于高精地图提供的高精定位、超视距感知、车道级路径规划等服务能够提升自动驾驶的安全性,使得其重要性获得业界的普遍认可,这也让高精地图成为自动驾驶行业的兵家必争之地。

自动驾驶和高精地图

高精地图,通俗来讲,就是精度更高、数据维度更多的电子地图。精度更高体现在精确到厘米级别,数据维度更多体现在其包括了除道路信息之外的与交通相关的周围静态信息。而高精地图的高精度、高粒度和实时性正是实现自动驾驶的重要条件。

从高精度来看,相比服务于GPS导航系统的传统地图而言,高精地图最显著的特点是其表征路面特征的精准性。以道路为例,传统地图只需要做到米级精度即可实现GPS导航,但高精地图需要达到厘米级精度才能保证无人车行驶安全。精准的地图对自动驾驶车的定位、导航、控制及安全至关重要。

一般来说,高精地图需要绝对精度控制在2米以内,相对精度在10cm以内。绝对精度是供自动驾驶车进行定位和地图匹配用的,相对定位是供自动驾驶车控制方向盘的转向角用的。绝对精度可以相对差一些,甚至10m左右的绝对精度也并不妨碍地图匹配。在地图匹配后,通过高精地图周围元素与摄像头所识别的周围元素进行比对,可以进一步得到更准确的位置。

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